上海乐博人形机器人课程班怎么样

乐博乐博人形机器人编程班

人形机器人课程是通过学生自主搭建人形机器人，来了解机器人的组成部件、硬件结构以及运行方式的一门课程。

课程配备了专门为中生设计的小型人形机器人，并搭载了大型3D图形化编程系统的同时，对原有舵机进行升级，实现了从图形化编程到代码编程的转化。

课程通过以GUI为基础的编程软件，使学生可以用编程的方式控制机器人做不同的动作。课程不仅有助于检验与单片机阶段学习，还能在了解相应的代码编写知识的过程中，达到逻辑分析能力、培养学生冷静，严谨面对问题的目的。

人形一期

本学期主要通过学生自主搭建人形机器人，来了解机器人的组成部件、硬件结构以及运行方式。并且通过以GUI为基础的编程软件，使学生可以用编程的方式控制机器人做不同的动作。在学习的过程中锻炼了学生的动手能力，培养了创造性思维并且教会孩子如何面对困难。

人形二期

本学期主要通过对Arduino IDE这款软件的学习及Arduino主板的使用，让学生对代码编程有一个初步的了解。本学期会讲解如何用代码编程来控制设备的输入与输出，并与上学期的人形机器人相结合，通过Arduino来控制机器人的动作。在此过程中会培养学生对代码的兴趣，并学会如何编写代码。

乐高机器人套件的核心是一个称为RCX的可程式化积木。它具有六个输出输入口：三个用来连接感应器的口，另外三个用于连结马达。乐高机器人套件较吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。

乐高机器人组合里面，包含RCX、两个马达、两个触控感测器和一个红外线感测器，各种大小的轮胎和履带，以及数种规格的齿轮和滑轮，当然还有各种积木，帮我们解决了电子电路和机械结构的问题。剩下的「撰写程式」部分，乐高公司(或者说MIT研究人员)也替它开发了一套视觉化程式编辑工具，叫做RCX Code。就像堆积木一样，RCX Code的使用者只要把各种代表不同程式逻辑的「积木」在萤幕上堆起来，就能完成RCX的程式。程式撰写完毕後，透过套件提供的红外线装置，即可把程式传入RCX。真的很酷!

不过每个人对「酷」的定义不同。乐高提供的视觉化程式工具很适合新手或者对程式不熟悉的玩家，有些人觉得用这种介面还写程式反而碍手碍脚。例如，使用RCX Code所「写」出来的复杂程式，执行效率也许不佳，而且「视觉化」程式码也可能不易读，也不容易维护。因此，许多乐高机器人的爱好者兼程式设计高手，陆续替它开发出各种「正规」程式语言。

乐高机器人套件较大的缺点在於价格。在台湾的一般零售店和百货公司，它的定价超过台币一万元(美金定价199元)，而且某些配件的价格也贵得有点离谱。乐高公司较近推出了新一代的乐高机器人，叫做LEGO MINDSTORMS NXT，这款新乐高机器人采用了32位元微处理器、内建USB和蓝牙，可以让使用者做出透过蓝牙装置(例如PDA或手机)控制的机器人。NXT内附的程式编辑工具支援PC和Mac，为了吸引更多玩家参与扩充与改造NXT，乐高公司特别发表了开放原始码的韧体和开发工具，就连微软老大哥都忍不住加入机器人开发软体的行列，推出 Microsoft Robotics Studio软体。除了主机功能大幅增强，NXT的马达也改采伺服控制，能让程式精确地调整速度，而且这次附了三个马达;感测器也变得多样、功能更强：超音波感应器(大多用于感应障碍物)，能够辩识颜色和亮度的光线感应器…等等，不知道乐高的玩家们会用NXT带来什麼样的惊喜。